Εφαρμογή εντοπισμού θέσης για εσωτερικούς χώρους

Abstract

Ο εντοπισμός ενός ανθρώπου, αντικειμένου ή γενικά σημείου σε εσωτερικό περιβάλλον αποτελεί μια διαχρονική ανάγκη στις διάφορες ανθρώπινες δραστηριότητες και επομένως μια διαχρονική πρόκληση για τους επιστήμονες. Σε ένα τέτοιο πλαίσιο, καθίσταται αναγκαία η εύρεση αποδοτικών τρόπων εντοπισμού σε εσωτερικούς χώρους. Τις δημοφιλέστερες τεχνικές που επιτυγχάνουν τον εντοπισμό σε εσωτερικά περιβάλλοντα αποτελούν η τεχνική του τριγωνισμού, η τεχνική της εγγύτητας, η τεχνική ανάλυσης της όρασης και οι τεχνικές πλευρισμού. Σκοπός της εργασίας ήταν να εφαρμοστεί ένα μοντέλο εσωτερικού εντοπισμού το οποίο εξάγει τις πληροφορίες που χρειάζεται μέσω σημάτων WIFI. Αναλυτικότερα, εξετάστηκε αν ο συνδυασμός της ένδειξης RSSI με την τεχνική του τριπλευρισμού μπορεί να οδηγήσει σε ακριβή αποτελέσματα. Από την πειραματική προσέγγιση που έλαβε χώρα, καταδείχτηκε ότι ο συνδυασμός (Client: Laptop, 3 Access Points: Routers), εμφανίζει τα καλύτερα αποτελέσματα, λόγω της συνδυαστικής δυναμικής του laptop και των routers.

The localization of a person, object or in general of a point in the interior environment is a timeless necessity in the various human activities and therefore a timely challenge for scientists. In such a context, it is necessary to find efficient ways of indoor locating. The most popular techniques to identify position to indoor environments are the triangulation technique, the proximity technique, the vision analysis technique, and the lateration technique. The purpose of the project was to implement an internal tracking model that extracts the information needed through WIFI signals. More specifically, it was examined whether combining RSSI with trilateration technique can lead to accurate results. From the experimental approach, it has been shown that the combination (Client: Laptop, 3 Access Points: Routers) shows the best results due to the combined dynamics of the laptop and the routers.