Secure Autonomous Cloud Brained Humanoid Robot for Search and Rescue missions in Hazardous Environments

Abstract

Cloud robotics is a field of robotics that attempts to invoke cloud technologies centered on the benefits of converged infrastructure and shared services for robotics. When connected to the cloud, robots can benefit from the powerful computation, storage, and communication resources of a modern data center in the cloud. Nowadays there have been a few attempts that combine cloud with humanoid robots but they haven’t been used as a service for emergency response in hazardous environments. These cloud-based applications can get slow due to high latency responses and can be hacked very easily. This thesis proposes a novel, fast and secure system using a cloud brained humanoid robot programmable to be able to autonomously move and detect lives in emergency scenarios with the potential to communicate with the victim. Finally, to explore the safety of our system, we performed an experiment where a penetration tester tries to hijack our robot.

Abstract in Greek Η ρομποτική νέφους είναι ένας κλάδος της ρομποτικής που επικαλείται τεχνολογίες υπολογιστικού συννέφου με επίκεντρο τα πλεονεκτήματα της σύγκλισης υποδομών και κοινών υπηρεσιών για τη ρομποτική. Όταν συνδέονται στο νέφος, τα ρομπότ μπορούν να επωφεληθούν από τους ισχυρούς υπολογιστές, αποθηκευτικούς και επικοινωνιακούς πόρους ενός σύγχρονου κέντρου δεδομένων. Σήμερα έχουν γίνει μερικές προσπάθειες που συνδυάζουν το υπολογιστικό νέφος με την ρομποτική και τα ανθρωποειδείς ρομπότ, αλλά δεν έχουν χρησιμοποιηθεί ως υπηρεσία αντιμετώπισης έκτακτων περιστατικών σε επικίνδυνα περιβάλλοντα. Αυτές οι εφαρμογές που βασίζονται στην συγκεκριμένη τεχνολογία μπορεί να είναι αργές λόγω υψηλής καθυστέρησης στην επικοινωνία και μπορούν να παραβιαστούν πολύ εύκολα. Η συγκεκριμένη διπλωματική εργασία προτείνει ένα νέο, γρήγορο και ασφαλές σύστημα χρησιμοποιώντας ένα ανθρωποειδές ρομπότ που έχει προγραμματιστεί για να μπορεί να μετακινείται αυτόνομα και να ανιχνεύει ζωές σε σενάρια έκτακτης ανάγκης ενώ έχει την δυνατότητα να επικοινωνεί με το θύμα. Τέλος, για να διερευνήσουμε την ασφάλεια του συστήματός μας, πραγματοποιήσαμε ένα πείραμα όπου ένας δοκιμαστής διείσδυσης προσπαθεί να παραβιάσει το ρομπότ μας.