Προσοµοίωση πρωτοκόλλων δροµολόγησης σε ιπτάµενα αυτοοργανωµένα ασύρµατα δίκτυα

Abstract

Η παρούσα εργασία αποτελεί µια εισαγωγή στα συστήµατα πολλαπλών ΜΕΑ και στα εργαλεία που χρησιµοποιούνται για την προσοµοίωση των αυτοοργανωµένων ασύρµατων δικτύων και τις εφαρµογές τους. Στην αρχή αναλύονται οι αρχές των ΜΕΑ, παρουσιάζονται τα χαρακτηριστικά τους και αναφέρονται τα διαφορετικά σενάρια χρήσης. Επιπλέον γίνεται η εισαγωγή στα συστήµατα πολλαπλών ΜΕΑ, τα πλεονεκτήµατα και τα µειονεκτήµατα που έχουν καθώς και η πρώτη αναφορά στα δίκτυα ΙΑ∆. Περνώντας στο πρακτικό µέρος, παρουσιάζεται ο προσοµοιωτής δικτύων NS3, αναλύεται ο τρόπος λειτουργίας του και εκτελούνται δύο σενάρια (ένα για Α∆Ο, ένα για ΙΑ∆) µε σκοπό την σύγκριση τριών διαφορετικών πρωτοκόλλων δροµολόγησης. Τέλος, εξάγονται ορισµένα συµπεράσµατα για τα διαφορετικά πρωτόκολλα δροµολόγησης και αναλύονται οι προκλήσεις που υπήρξαν.

This thesis is an introduction to the multiple UAV systems and the tools used for the simulation of the wireless ad-hoc networks used for the communication of the UAV’s. In the beginning, the various aspects of a UAV are analyzed and some use cases are presented. Moreover, there is an introduction to the systems of multiple UAV’s, their pros and cons are presented along with a first mention of FANETs. In the practical section of the thesis, the network simulator NS3 is presented, its operating principles are analyzed and two scenarios (one for VANET, one for FANET) are simulated in order to compare three different routing protocols. Finally, some conclusions are drawn for the various routing protocols and challenges faced during the writing of this thesis are analyzed.