Φωτογραμμετρικά μοντέλα, τεχνικές, και εργαλεία χαρτογράφησης από μη επανδρωμένα αεροσκάφη

Abstract

Η παρούσα διπλωματική έχει ως σκοπό την δημιουργία ενός αυτοματοποιημένου τρόπου κατασκευής ορθοφωτογραφιών και εξαγωγή πληροφοριών με την μορφή δεικτών βλάστησης. Πιο συγκεκριμένα παίρνουμε αρχικά τις φωτογραφίες σε RAW μορφή οι οποίες τραβηχτήκαν με την χρήση μη επανδρωμένων εναερίων οχημάτων στα πρότυπα τις έξυπνης γεωργίας από τις συνεργαζόμενες αγροκαλλιέργειες, στην συνεχεία τις επεξεργαζόμαστε κατάλληλα ώστε να συνάδει η μορφή τους με την αποδέκτη είσοδο του αυτοματοποιημένου συστήματος. Επιπλέον χρησιμοποιούμε το ανοιχτό λογισμικό επεξεργασίας πολυφασματικών εικόνων που ονομάζεται open drone map(ODM) και τα αρμόδια scripts ώστε να πάρουμε το επιθυμητό αποτέλεσμα στις ορθοφωτογραφίες μας. Οι ορθοφωτογραφίες αποτελούν μια σύνθεση από τις δεκάδες πολυφασματικές φωτογραφίες που επικαλύπτονται σε ένα ποσοστό άνω του 60% και περιλαμβάνουν πληροφορίες απαραίτητες για την εξαγωγή συμπερασμάτων. Τέλος αποστάζουμε την χρήσιμη πληροφορία από τις ορθοφωτογραφίες όπως οι δείκτες βλάστησης με scripts προγραμματισμένα στην γλώσσα python.

The purpose of this dissertation is to create an automated way of making orthophotos and exporting information in the form of vegetation markers. More specifically, we collect the photos in RAW form which were taken using unmanned aircrafts like smart agriculture suggests from the collaborating farms then we process them appropriately so that their form is consistent with the acceptable input of the automated system. In addition, we use the open-source mapping software of multispectral images called open drone map (ODM) and the matching scripts in order to get the desired result in our orthophotos. Orthophotos are a synthesis of the dozens of multispectral photographs that they overlap at a rate of more than 60% and include information vital to draw conclusions. Finally, we distill the necessary information from the orthophotos such as the vegetation indices with scripts programmed in python code language.