Ρομποτικός βραχίονας τριών αξόνων ελεγχόμενος από PLC: ανάπτυξη PLC προγράμματος για χειρισμό ρομποτικού βραχίονα τριών αξόνων

Abstract

Η εργασία αφορά τη θεωρητική μελέτη και την πρακτική κατασκευή ενός καρτεσιανού ρομποτικού βραχίονα, ο οποίος ελέγχεται από ένα προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή (PLC). Αναλυτικότερα παρακάτω θα δούμε τον τρόπο σύνταξης προγράμματος σε γλωσσά flow chart για το χειρισμό του συγκεκριμένου ρομποτικού βραχίονα, καθώς και αναλυτικά τις εντολές του. Ακόμα θα αναλύσουμε τη δομή ενός Motion Control PLC και τα απαραίτητα υλικά, τα οποία χρειαζόμαστε για τη συνδεσμολογία και τη λειτουργία του.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

The following assignment refers to the study and the construction of a cartesian robotic arm which is controlled by a programable logic controller unit (PLC). More specifically we’ll see how to syntax a program with flow chart logic in order to control our robotic arm, and its code in detail. Furthermore, we’ll analyze the structure of a motion control PLC with all the necessary materials which will be used to assembly and operate it.