Ρομποτική όραση, αναπαράσταση και δημιουργία τροχιάς. Υλοποίηση σε προγραμματιστικό περιβάλλον
| dc.contributor.author | Πουλιανίτη, Ελευθερία | |
| dc.date.accessioned | 2024-05-22T10:52:59Z | |
| dc.date.available | 2024-05-22T10:52:59Z | |
| dc.date.issued | 2024-02 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.uowm.gr/xmlui/handle/123456789/4758 | |
| dc.description.sponsorship | Η παρούσα διπλωματική εργασία αποσκοπεί στη διερεύνηση των πρόσφατων εξελίξεων στις τεχνολογίες ρομποτικής όρασης και παρακολούθησης διαδρομής (τροχιάς). Η προτεινόμενη μελέτη θα επικεντρωθεί στη διερεύνηση των τελευταίων εξελίξεων στα συστήματα ρομποτικής όρασης, συμπεριλαμβανομένης της ανίχνευσης και της παρακολούθησης αντικειμένων, καθώς και της ενσωμάτωσής τους σε αλγορίθμους παρακολούθησης διαδρομής. Η έρευνα θα εξετάσει επίσης τον τρόπο με τον οποίο αυτές οι τεχνολογίες χρησιμοποιούνται σε διάφορες εφαρμογές, όπως τα αυτόνομα οχήματα και τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη. Θα γίνει εφαρμογή αναπαραστάσεων στο προγραμματιστικό περιβάλλον MATLAB. | en_US |
| dc.language.iso | gr | en_US |
| dc.publisher | Πουλιανίτη, Ελευθερία | en_US |
| dc.subject | Ρομποτική όραση | en_US |
| dc.subject | Ρομποτικοί βραχίονες | en_US |
| dc.subject | Αυτόνομο ρομπότ | en_US |
| dc.subject | Autonomous Robot | en_US |
| dc.subject | Robotic arm | en_US |
| dc.subject | Robotic vision | en_US |
| dc.title | Ρομποτική όραση, αναπαράσταση και δημιουργία τροχιάς. Υλοποίηση σε προγραμματιστικό περιβάλλον | en_US |
| dc.title.alternative | Robotic Vision and Path Following: A Review of Recent Developments and Implementation | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |