Ο εντοπισμός ενός ανθρώπου, αντικειμένου ή γενικά σημείου σε εσωτερικό περιβάλλον αποτελεί μια διαχρονική ανάγκη στις διάφορες ανθρώπινες δραστηριότητες και επομένως μια διαχρονική πρόκληση για τους επιστήμονες. Σε ένα ...