Browsing Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών by Subject "Motion Control PLC"
Now showing items 1-1 of 1
-
Ρομποτικός βραχίονας τριών αξόνων ελεγχόμενος από PLC: ανάπτυξη PLC προγράμματος για χειρισμό ρομποτικού βραχίονα τριών αξόνων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας. Πολυτεχνική Σχολή., 2022-10)Η εργασία αφορά τη θεωρητική μελέτη και την πρακτική κατασκευή ενός καρτεσιανού ρομποτικού βραχίονα, ο οποίος ελέγχεται από ένα προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή (PLC). Αναλυτικότερα παρακάτω θα δούμε τον τρόπο σύνταξης ...