Browsing Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών by Subject "PID Ελεγκτής"
Now showing items 1-1 of 1
-
Αξιολόγηση της απόδοσης ενός ελεγκτή PID για ρομποτικό βραχίονα υπό μεταβαλλόμενες συνθήκες φορτίου και διαταραχών
(Παπαχρήστου, Ελένη, 2024)Στην παρούσα μελέτη εξετάζουμε την απόδοση διαφορετικών τύπων ελεγκτών PID στη ρύθμιση ενός ρομποτικού βραχίονα υπό μεταβαλλόμενες συνθήκες φορτίου και διαταραχών. Χρησιμοποιώντας το Matlab - Simulink, διεξάγουμε μια ...