Η εργασία αφορά τη θεωρητική μελέτη και την πρακτική κατασκευή ενός καρτεσιανού ρομποτικού βραχίονα, ο οποίος ελέγχεται από ένα προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή (PLC). Αναλυτικότερα παρακάτω θα δούμε τον τρόπο σύνταξης ...