| dc.description.abstract | Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στη σχεδίαση, κατασκευή και αξιολόγηση ενός αεροσκάφους μινιατούρα, το οποίο κατασκευάστηκε με τη χρήση τρισδιάστατης εκτύπωσης και ελέγχεται μέσω προγραμματισμού σε γλώσσα Arduino. Η χρήση τρισδιάστατης εκτύπωσης επιτρέπει την ακριβή κατασκευή σύνθετων εξαρτημάτων με υψηλή ακρίβεια και προσαρμοστικότητα. Παράλληλα, ο προγραμματισμός με Arduino προσφέρει δυνατότητες ευέλικτου και αποδοτικού ελέγχου των συστημάτων του αεροσκάφους επιτρέποντας την παραμετροποίηση όλων των μεταβλητών που συντελούν στην σταθεροποίηση και πτήση του αεροπλάνου. Συγκεκριμένα, το αεροσκάφος μινιατούρα που κατασκευάστηκε είναι πιστή αντιγραφή του Osprey V-22 που αναπτύχθηκε για να καλύψει συγκεκριμένες στρατιωτικές ανάγκες, όπως: κάθετη απογείωση και προσγείωση (VTOL), μεταφορά προσωπικού και υλικών, ευελιξία και προσαρμοστικότητα καθιστώντας το ένα πολύτιμο εργαλείο για τις σύγχρονες στρατιωτικές επιχειρήσεις, συνδυάζοντας την ταχύτητα και την εμβέλεια ενός αεροσκάφους με την ευελιξία ενός ελικοπτέρου. Μέσα από αυτή την εργασία, επιδιώκεται να αναδειχθούν οι προκλήσεις και οι δυνατότητες της κατασκευής αεροσκαφών μινιατούρων, καθώς και να προσφερθεί μια πρακτική προσέγγιση στον σχεδιασμό και τον έλεγχο τους. | en_US |
