| dc.description.abstract | Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά τη μελέτη ενός πραγματικού συστήματος ανάρτησης οχήματος με τη μέθοδο δυναμικής ανάλυσης πολλαπλών σωμάτων. Συγκεκριμένα, πραγματοποιείται η μοντελοποίηση του συστήματος ανάρτησης - τροχού που υποβάλλεται σε αρμονική διέγερση, ενώ επίσης, κατασκευάζεται μια πειραματική διάταξη που αφορά τη μελέτη του αντίστοιχου φυσικού μοντέλου. Έπειτα, μοντελοποιούνται οι πιο σύνθετες διατάξης που βοηθούν στη μελέτη συστημάτων ανάρτησης: α) του μοντέλου 1/4 τετράτροχου οχήματος και β) του ολοκληρωμένου οχήματος σε τυχαία κατακόρυφη διέγερση εδάφους. Τα σώματα που απαρτίζουν το μοντέλο αντιμετωπίζονται ως εύκαμπτα, λαμβάνοντας έτσι υπόψιν την παραμόρφωσή τους κατά τη κίνηση του συναρμολογήματος.
Αρχικά, για την κατανόηση της διαδικασίας της μελέτης γίνεται αναφορά στις βασικές αρχές των μεθόδων που χρησιμοποιήθηκαν. Στη συνέχεια, ακολουθεί η αναλυτική περιγραφή του μοντέλου καθώς αναφέρονται τα σώματα από τα οποία απαρτίζεται και η μεταξύ τους συνδεσμολογία. Προσδιορίζονται οι κινηματικοί περιορισμοί του συστήματος και οι εξωτερικές δυνάμεις που ασκούνται σε αυτό, ενώ διευκρινίζονται οι παραδοχές και οι απλουστεύσεις που έγιναν κατά τη διάρκεια της διαδικασίας.
Με την ολοκλήρωση της θεωρητικής προσέγγισης του συστήματος, πραγματοποιείται ανάλυση του μοντέλου πολλαπλών σωμάτων με χρήση λογισμικών προσομοίωσης στην οποία το σύστημα υποβάλλεται σε εξαναγκασμένη κατακόρυφη ημιτονοειδή διέγερση. Πραγματοποιείται σύγκριση των αποτελεσμάτων που προέκυψαν από την ανάλυση του συστήματος σε καθένα από τα λογισμικά, καθώς και ανάμεσα στα μοντέλα εύκαμπτων και απαραμόρφωτων σωμάτων.
Τέλος, προσομοιώνεται το ¼ οχήματος και ολόκληρο το όχημα σε τυχαία κατακόρυφη διέγερση χρησιμοποιώντας τη μέθοδο και τις θεωρητικές παραμέτρους που ορίστηκαν στο μοντέλο του συστήματος ανάρτησης – τροχού, προκειμένου να εξαχθούν περαιτέρω δεδομένα για τη λειτουργία του συστήματος ανάρτησης. | en_US |
