Συστήματα αισθητήρων σε drones και εφαρμογές τους

Abstract

Η παρούσα διπλωματική εργασία με τίτλο ‘Συστήματα αισθητήρων σε drone και εφαρμογές τους’ έχει ως σκοπό την κατανόηση της λειτουργικότητας της χρήσης drone για την συλλογή δεδομένων και τη παρουσίαση και σύγκριση δύο λογισμικών επεξεργασίας αυτών των δεδομένων. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μια γενική παρουσίαση, όπου δίνονται οι ορισμοί για τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη UAVs, οι βασικοί τομείς ενασχόλησης τους καθώς και οι διάφορες κατηγορίες στις οποίες χωρίζονται. Αναφέρονται ακόμα κάποια από τα λογισμικά παραγωγής αεροφωτογραμμικών μοντέλων. Στη συνέχεια στο δεύτερο κεφάλαιο παρουσιάζεται και αναλύονται όλες οι λειτουργίες του λογισμικού eMotion Ag το οποίο είναι ένα λογισμικό προετοιμασίας και πλοήγησης drone. Στο τρίτο κεφάλαιο γίνεται μια εκτενής και περιγραφική παρουσίαση του λογισμικού επεξεργασίας και παραγωγής φωτογραμμικών μοντέλων Pix4dmapper. Αναλύονται βήμα βήμα όλες οι δυνατότητες του συγκεκριμένου προγράμματος. Εν συνεχεία στο τέταρτο κεφάλαιο όπου αποτελεί και το πρακτικό κομμάτι της παρούσας εργασίας, παρουσιάζονται οι διαδικασίας που ακολουθήθηκαν για την παραγωγή διάφορων μοντέλων από δύο λογισμικά επεξεργασίας αεροφωτογραφίας το Pix4Dmpper και το DroneDeploy.Στο τελευταίο κομμάτι του κεφαλαίου αυτού γίνεται η σύγκριση των ποιοτικών και ποσοτικών αποτελεσμάτων της επεξεργασίας η οποία έγινε σε υλικό φωτογραφιών από την οδό Κυκλαμίνων στη Θέρμη Θεσσαλονίκης. Τέλος η εργασία ολοκληρώνεται με τη καταγραφή κάποιων συμπερασμάτων τα οποία προέκυψαν από τη διαδικασία συγγραφής της παρούσας εργασίας.

The present dissertation entitled ‘Sensor systems in drones and their applications’ aims to understand the functionality of the use of drones for data collection and the presentation and comparison of two data processing software. The first chapter gives a general presentation, which gives the definitions of unmanned aerial vehicles (UAVs), their main areas of concern and the various categories into which they are divided. Some of the aerial model production software are also mentioned. Then in the second chapter are presented and analyzed all the functions of the eMotion Ag software which is a drone preparation and navigation software. The third chapter provides an extensive and descriptive presentation of the Pix4dmapper photographic model processing and production software. All the possibilities of this program are analyzed step by step. Then, in the fourth chapter, which is the practical part of the present work, the procedures followed for the production of various models from two aerial photography software, Pix4Dmpper and DroneDeploy, are presented. In the last part of this chapter, the qualitative and quantitative results are compared. of the processing which was done on photo material from Kyklaminon Street in Thermi, Thessaloniki. The work concludes with the fifth chapter where some conclusions that emerged from the process of writing this work are recorded.