Αντιστοίχιση εικόνων με χρήση αλγορίθμων εξαγωγής χαρακτηριστικών

Abstract

Η αντιστοίχιση εικόνων με σκοπό την δημιουργία πανοράματος. Στην παρούσα εργασία έχουν χρησιμοποιηθεί αλγόριθμοι οι οποίοι βασίζονται στην εξαγωγή χαρακτηριστικών (SURF). Αρχικά βρίσκονται τα σημεία ενδιαφέροντος για κάθε εικόνα με τη βοήθεια του αλγορίθμου SURF και στη συνέχεια έχοντας ολοκληρώσει αυτήν την διαδικασία για όλες τις εικόνες, προσπαθούμε να τις ενώσουμε. Για να γίνει αυτό πρέπει πρώτα να μελετήσουμε αν μπορούν να ενωθούν και η συγκεκριμένη διαδικασία γίνεται με το ταίριασμα των σημείων ενδιαφέροντος. Στη συνέχεια για να πετύχουμε υψηλής ακρίβειας αντιστοίχιση χρησιμοποιούμε τον αλγόριθμο RANSAC, με τη βοήθεια του οποίου υπολογίζουμε τον γεωμετρικό μετασχηματισμό ανάμεσα στις δύο εικόνες την λεγόμενη ομογραφία. Αν ο αριθμός των κοινών σημείων είναι επαρκής τότε γίνεται το λεγόμενο ταίριασμα τους.