Χρήση μικρών μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων για την μέτρηση ποιότητας του αέρα

Abstract

Στη παρούσα διπλωματική εργασία μελετήθηκε η χρήση αισθητήρων χαμηλού κόστους σε συνδυασμό με μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα για την μέτρηση της ποιότητας της ατμόσφαιρας. Παρουσιάζονται αρχικά οι ατμοσφαιρικοί ρύποι που επηρεάζουν τον άνθρωπο, στην συνέχεια παρουσιάζονται οι κλασσικές μέθοδοι με τις οποίες μπορεί να μετρηθούν με ακρίβεια οι ρύποι στην ατμόσφαιρα και οι χαμηλού κόστους τεχνολογίες οι οποίες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την παρακολούθηση της ποιότητας του αέρα. Τέλος παρουσιάζονται και αναλύονται τα αποτελέσματα μετρήσεων αιωρούμενων σωματιδίων σε ύψη από 0 ως 100 μέτρα με την χρήση ενός αισθητήρα χαμηλού κόστους αναρτημένο σε ένα drone.