Σύστημα ρομποτικής συντροφιάς ηλικιωμένων με τη χρήση του ανθρωποειδούς ρομπότ NAO

Abstract

Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας, αποτελεί η αξιοποίηση σύγχρονων ρομποτικών μεθόδων για την αναβάθμιση της εξελισσόμενης τεχνολογίας στα ανθρωποειδή ρομπότ. Άπτεται στη μελέτη ενός συστήματος ανθρωποειδούς ρομπότ ΝΑΟ που ειδικεύεται σε άτομα πιο προχωρημένης ηλικίας, εφαρμόζοντας μία σειρά προγραμματισμένων σεναρίων. Ειδικότερα, αποτυπώνεται αναλυτικά το θεωρητικό υπόβαθρο θέτοντας τις βάσεις για μια ικανή και αναγκαία προσέγγιση. Περιγράφονται λεπτομερώς τα επιμέρους τμήματα υλοποίησης και η χρησιμότητά τους. Επακολουθεί η κατάστρωση δοκιμαστικών σεναρίων και η αναζήτηση λειτουργικότητάς τους, μέσω της ανάλογης συμβολής τους στο λογισμικό. Παράλληλα, οριοθετείται με σαφήνεια, το σύνολο υφιστάμενων εφαρμογών, προκειμένου να ληφθούν υπόψη για τη συνέχιση της μελέτης. Έπεται η εκτέλεση των αντίστοιχων προσομοιώσεων του ρομποτικού εξοπλισμού ΝΑΟ στο λογισμικό Choregraphe. Προβάλλοντας βέλτιστες τεχνικές και πολύτιμα εργαλεία για την εξαγωγή των επιθυμητών αποτελεσμάτων. Η πραγμάτωση αυτών, αξιοποιείται εξίσου και στον πραγματικό εξοπλισμό του ρομπότ ΝΑΟ. Τέλος, με την καταγραφή των προερχόμενων δεδομένων, συλλέγεται πειραματική αποτελεσματικότητα και βελτίωση της εφαρμογής αυτών, ώστε να διατυπωθούν τα αντίστοιχα συμπεράσματα.