Μελέτη σμήνους μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων στην γεωργία ακριβείας

Abstract

Η υιοθέτηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών MEA έχει αποκτήσει σημαντική δυναμική στη γεωργία ακριβείας λόγω της ικανότητάς τους να παρέχουν αποτελεσματικές και οικονομικά αποδοτικές λύσεις για την παρακολούθηση και τη διαχείριση των καλλιεργειών. Η παρούσα διπλωματική εργασία αποσκοπεί στη διερεύνηση των δυνατοτήτων των σμηνών μη επανδρωμένων αεροσκαφών στη γεωργία ακριβείας, εστιάζοντας στις εφαρμογές, τα πλεονεκτήματα και τις προκλήσεις τους. Επίσης, εστιάζει στην ανάπτυξη ενός προσομοιωτή σμήνους ΜΕΑ με τη χρήση της γλώσσας προγραμματισμού Python, στοχεύοντας συγκεκριμένα στον εντοπισμό ενός στατικού στόχου με τη χρήση του αλγορίθμου βελτιστοποίησης σμήνους σωματιδίων (Particle Swarm Optimization PSO). Η εργασία ξεκινά με μια εμπεριστατωμένη βιβλιογραφική ανασκόπηση, εξετάζοντας την υπάρχουσα έρευ να και τις εξελίξεις στον τομέα της γεωργίας ακριβείας και των σμηνών ΜΕΑ Η ανασκόπηση αναδεικνύει την τρέχουσα κατάσταση της τεχνολογίας, εντοπίζει τα ερευνητικά κενά και θέτει τα θεμέλια για την εμπειρική έρευνα σε διάφορες προκλήσεις που αφορά την συγκ εκριμένη τεχνολογία Ο προσομοιωτής ενσωματώνει τη δυναμική των μεμονωμένων μη επανδρωμένων αεροσκαφών και τα ενεργειακά χαρακτηριστικά τους. Ο αλγόριθμος PSO ενσωματώνεται για να μπορέσει το σμήνος να εντοπίσει αποτελεσματικά έναν στατικό στόχο μέσα σε έν α περιβάλλον. Για να επικυρωθεί η αποτελεσματικότητα του προσομοιωτή, διεξάγεται μια σειρά πειραμάτων. Το πείραμα περιλαμβάνει την προσομοίωση διαφόρων μεγεθών σμήνους και τον υπολογισμό του χρόνου προσέγγισης του στόχου και της συνολικής κατανάλωσης ενέργ ειας του σμήνους. Επιπλέον, η εργασία συζητά τα πλεονεκτήματα και τους περιορισμούς του προσομοιωτή που αναπτύχθηκε.