Κατασκευή ρομποτικού βραχίονα ελεγχόμενος από joystick

Abstract

Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η δημιουργία ενός ρομποτικού βραχίονα που θα πραγματοποιεί απομακρυσμένες κινήσεις μέσω joysticks. Η εργασία περιέχει το θεωρητικό υπόβαθρο για τον ρομποτικό βραχίονα ,τα υλικά που χρειάστηκαν για την κατασκευή του εν λόγω βραχίονα και στον προγραμματισμό του. Αναλύουμε τις λειτουργίες της πλακέτας ελέγχου, την συνδεσμολογία των κινητήρων και της πλακέτας , και την συναρμολόγηση του βραχίονα. Στο δεύτερο κομμάτι της εργασίας , περιγράφουμε την σύνταξη του κώδικα ελέγχου και την λειτουργία του.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- The purpose of this paper is to create a robotic arm that will perform remote movements through joysticks. The paper contains the theoretical background for the robotic arm, the materials needed to build the arm and its programming. We discuss the functions of the control board, the wiring of the motors and the board, and the assembly of the arm. In the second part of the paper we find that it concerns the code and its operation.