Εφαρμογές ηλιακών ρομπότ και συστημάτων αυτοματισμού με έμφαση στη γεωργία

Abstract

Η εφαρμογή ηλιακών ρομπότ στη γεωργία δύναται να βοηθήσει τους αγρότες να μειώσουν σε σημαντικό βαθμό τα προβλήματα που ανακύπτουν αναφορικά με τις καλλιέργειές τους, μειώνοντας το κόστος και τον κόπο τους και αυξάνοντας παράλληλα την αποδοτικότητα της παραγωγής. Κατ' αυτόν τον τρόπο, οι ερευνητές που ασχολούνται με τους αυτοματισμούς έχουν προχωρήσει στην κατασκευή ευφυών ρομποτικών συστημάτων, ενώ παράλληλα κινούνται στην κατεύθυνση αξιοποίησης των ΑΠΕ, όπως π.χ. της ηλιακής ενέργειας. Βάσει των ανωτέρω, στην παρούσα εργασία θα επιχειρηθεί να αναλυθούν διεξοδικά εφαρμογές που αφορούν ιδιαιτέρως στα ρομποτικά συστήματα που αξιοποιούν την ηλιακή ενέργεια. Θα περιγραφούν ποικίλες μελέτες και εφαρμογές ηλιακών ρομπότ ερευνώντας και εντοπίζοντας τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματά τους. Πιο συγκεκριμένα, θα γίνει η παρουσίαση διαφόρων μοντέλων ηλιακών ρομποτικών συστημάτων και εν γένει συστημάτων αυτοματισμού που αξιοποιούν την ηλιακή ενέργεια έχοντας εγκατεστημένους σύγχρονους μικροελεγκτές (microprocessors), ενώ εν συνεχεία θα περιγραφούν εφαρμογές με παράλληλη χρήση εξελιγμένων συσκευών, όπως π.χ. τα έξυπνα τηλέφωνα κλπ. Εν συνεχεία, θα επιχειρηθεί η οικονομοτεχνική ανάλυση της αξιοποίησης των ηλιακών συστημάτων ρομποτικής στον τομέα της γεωργίας, προκειμένου να εξαχθούν σχετικά συμπεράσματα αναφορικά με τα οφέλη που προκύπτουν στην αγροτική παραγωγή. Τέλος, θα εντοπιστούν τα ερευνητικά πεδία, τα οποία ενδεχομένως επιδέχονται περαιτέρω έρευνας, ώστε να υπάρξουν προτάσεις βελτιστοποίησης του επιστημονικού τομέα της ρομποτικής.