Browsing Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών by Subject "Ρομπότ"
Now showing items 1-2 of 2
-
Αξιολόγηση της απόδοσης ενός ελεγκτή PID για ρομποτικό βραχίονα υπό μεταβαλλόμενες συνθήκες φορτίου και διαταραχών
(Παπαχρήστου, Ελένη, 2024)Στην παρούσα μελέτη εξετάζουμε την απόδοση διαφορετικών τύπων ελεγκτών PID στη ρύθμιση ενός ρομποτικού βραχίονα υπό μεταβαλλόμενες συνθήκες φορτίου και διαταραχών. Χρησιμοποιώντας το Matlab - Simulink, διεξάγουμε μια ... -
Μελέτη, σχεδιασμός και κατασκευή αναγνώρισης με βάση το χρώμα των αντικειμένων σε γεωργικές εφαρμογές, μέσω της χρήσης μικροεπεξεργαστών τεχνολογίας ανοικτού λογισμικού
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας. Πολυτεχνική Σχολή., 2022-11)Η εργασία αφορά στην μελέτη για το πως η γεωργία ακριβείας μπορεί να συμβάλλει στην βελτιστοποίηση της γεωργικής διαδικασίας και παραγωγής μέσα από την εισαγωγή των αυτοματοποιημένων μηχανών με σκοπό την διαλογή ...