Μελέτη, σχεδιασμός και κατασκευή αναγνώρισης με βάση το χρώμα των αντικειμένων σε γεωργικές εφαρμογές, μέσω της χρήσης μικροεπεξεργαστών τεχνολογίας ανοικτού λογισμικού

Abstract

Η εργασία αφορά στην μελέτη για το πως η γεωργία ακριβείας μπορεί να συμβάλλει στην βελτιστοποίηση της γεωργικής διαδικασίας και παραγωγής μέσα από την εισαγωγή των αυτοματοποιημένων μηχανών με σκοπό την διαλογή αντικειμένων με βάση το χρώμα και τον διαμοιρασμό τους. Πιο συγκεκριμένα, στην εργασία παρουσιάζεται η μελέτη, η σχεδίαση και η κατασκευή ενός ανθρωπόμορφου βραχίονα, προγραμματισμένου με πλατφόρμα Arduino έχοντας ως τελικό στοιχείο δράσης του την αρπάγη. Η κατασκευή πρόκειται να αξιοποιηθεί στην γεωργική διαδικασία και να εκτελέσει την χειρωνακτική εργασία που έως τώρα πραγματοποιούνταν από το ανθρώπινο εργατικό δυναμικό. Στο πρώτο κεφάλαιο διευκρινίζονται οι ορισμοί των σχετικών με την κατασκευή εννοιών όπως αυτοματισμός, γεωργία ακριβείας, ρομπότ και μικροεπεξεργαστές με σκοπό την διασαφήνιση των εννοιών καθώς και μια αναλυτική περιγραφή του ρόλου της γεωργίας ακριβείας. Στο κεφάλαιο δύο παρουσιάζονται οι μικροεπεξεργαστές και οι μικροελεγκτές, η πλατφόρμα Arduino, οι δυνατότητες και ο προγραμματισμός της. Στο τρίτο κεφάλαιο παρουσιάζεται η μελέτη, ο σχεδιασμός και ο τρόπος με τον οποίο κατασκευάστηκε ο ρομποτικός βραχίονας και το ηλεκτρολογικό κύκλωμα. Στο τέταρτο κεφάλαιο ακολουθεί ο προγραμματισμός της πλατφόρμας Arduino και στην πέμπτη τα συμπεράσματα και οι προτάσεις βελτίωσης της κατασκευής.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

This work concerns the study of how precision agriculture can contribute to the optimization of the agricultural process and production through the introduction of automated machines for the purpose of sorting objects based on color and their distribution. More specifically, the work presents the study, design and construction of an anthropomorphic arm, programmed with the Arduino platform, having as its final element of action the grabber. the human workforce.The construction is to be utilized in the agricultural process and perform the manual work that until now was performed by human labor. The first chapter clarifies the definitions of manufacturing-related concepts such as automation, precision agriculture, robots and microprocessors in order to clarify the concepts as well as a detailed description of the role of precision agriculture. Chapter two introduces microprocessors and microcontrollers, the Arduino platform, its capabilities and programming. The third chapter presents the study, the design and the way in which the robotic arm and the electrical circuit were manufactured. In the fourth chapter follows the programming of the Arduino platform and in the fifth the conclusions and suggestions for improving the construction.