Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η δημιουργία ενός ρομποτικού βραχίονα που θα πραγματοποιεί απομακρυσμένες κινήσεις μέσω joysticks. Η εργασία περιέχει το θεωρητικό υπόβαθρο για τον ρομποτικό βραχίονα ,τα υλικά που ...