Η πτυχιακή παρουσιάζει την μελέτη ενός ρομποτικού βραχίονα Scara 3 DOF, ο οποίος χρησιμοποιείτε ευρέως στη βιομηχανία για διάφορες εφαρμογές όπως η συναρμολόγηση, επιλογή και τοποθέτηση και συσκευασία. Η πτυχιακή καλύπτει ...