Search
Now showing items 581-590 of 609
Συγκριτική μελέτη αλγορίθμων εξισορρόπησης κίνησης σε δίκτυα καθορισμένα από λογισμικό
(Κουρουνιάδης, Τάσος, 2024-02)
Είναι ευρέως αποδεκτό ότι τα Δίκτυα Καθορισμένα από Λογισμικό (Software Defined Networks - SDN) έχουν επιδείξει σημαντικά πλεονεκτήματα σε διάφορους τομείς σε σχέση με τα παραδοσιακά δίκτυα. Ωστόσο, η ανισορροπία φόρτου ...
Αξιολόγηση της απόδοσης ενός ελεγκτή PID για ρομποτικό βραχίονα υπό μεταβαλλόμενες συνθήκες φορτίου και διαταραχών
(Παπαχρήστου, Ελένη, 2024)
Στην παρούσα μελέτη εξετάζουμε την απόδοση διαφορετικών τύπων ελεγκτών PID στη ρύθμιση ενός ρομποτικού βραχίονα υπό μεταβαλλόμενες συνθήκες φορτίου και διαταραχών. Χρησιμοποιώντας το Matlab - Simulink, διεξάγουμε μια ...
Επίλυση προβλημάτων ικανοποίησης περιορισμών συνδυάζοντας simulated annealing και διάδοση περιορισμών
(Γουλιός Σωκράτης - Παναγιώτης, 2024)
Ένας σημαντικός κλάδος, στον οποίον βρίσκει εφαρμογή η Τεχνητή Νοημοσύνη, είναι η επίλυση προβλημάτων αναζήτησης. Στην κατηγορία αυτή υπάγονται τα Προβλήματα Ικανοποίησης Περιορισμών (Constraint Satisfaction Problems -CSPs). ...
Αυτοματοποιημένη εύρεση βέλτιστων παραμέτρων λογισμικού
(Παπαδημητρίου, Φιλάνθη, 2024-02)
Οι υπερπαράμετροι είναι σημαντικές για τους αλγόριθμους μηχανικής μάθησης,
καθώς έχουν σημαντική επίδραση στην απόδοση των μοντέλων μηχανικής μάθησης.
Ως αποτέλεσμα έχουν αναπτυχθεί αρκετές μέθοδοι που αυτοματοποιούν τη ...
Προγραμματισμός και Επικοινωνία δυο πλακετών FPGA
(Μπάγιος, Δημήτριος, 2024-02)
Στην παρούσα διπλωματική εργασία συντέθηκε ένα πρόγραμμα το οποίο θα καταγράφει ένα σήμα το οποίο συνθέτει ο χρήστης μέσω διακοπτών και πλήκτρων σε μια πλακέτα DE2-115 της Altera, θα το στέλνει μέσω ethernet σε μία δεύτερη ...
Σχεδίαση αλγορίθμου κατανομής πόρων/εργασιών για σμήνος drone
(Κουτσιώτας, Χρήστος, 2024-03)
Με το πέρασμα των χρόνων υπήρξε μεγάλη ανάπτυξη στις επιστήμες και στην τεχνολογία. Ανάπτυξη και μάλιστα σε μεγάλο βαθμό γνώρισαν και τα drones και η χρήση τους. Από μια απλή εργασία όπως η φωτογράφιση και η βιντεοσκόπηση ...
Βέλτιστη τοποθέτηση πυλών στο Διαδίκτυο των Πραγμάτων
(Καλογεράς, Κωνσταντίνος Τίτος, 2024-02)
Την τελευταία δεκαετία ο όρος του ”Διαδικτύου των Πραγμάτων” (Internet of
Things - IoT) συναντάται όλο και περισσότερο στην καθημερινότητά μας, αποκτώ-
ντας μεγαλύτερη απήχηση σε εμπορικές, βιομηχανικές και καταναλωτικές ...
Τεχνολογίες IoT και αρχιτεκτονικές για Federated Learning: Συγκριτική μελέτη
(Παπαδόπουλος, Χρήστος, 2024-03)
Αυτή η διατριβή αναλύει την Ομοσπονδιακή Μάθηση (Federated Learning – FL), ένα αποκεντρωμένο παράδειγμα μηχανικής μάθησης που δίνει προτεραιότητα στην ιδιωτικότητα των δεδομένων. Ξεκινά με μια εισαγωγή στην FL, τονίζοντας ...
Αλγόριθμοι συνδυαστικής βελτιστοποίησης για προβλήματα ανάθεσης εργασιών σε περιβάλλον cloud computing
(Τρυφωνίδου, Αικατερίνη, 2024-02)
Τα προβλήματα συνδυαστικής βελτιστοποίησης ανήκουν σε έναν μεγάλο κλάδο
της επιχειρησιακής έρευνας και των μαθηματικών που ασχολούνται με την εύρεση
βέλτιστων λύσεων μέσα σε ένα πεπερασμένο σύνολο αντικειμένων. Το ...
Ανίχνευση και ταξινόμηση μανιταριών με χρήση μηχανικής μάθησης
(Λάμπρου, Ανδρέας, 2024-03)
Στη σύγχρονη εποχή, το Διαδίκτυο των Πραγμάτων διαδραματίζει σημαντικό ρόλο σε πολλούς τομείς της σύγχρονης κοινωνίας. Ένας από αυτούς είναι και ο αγροτικός τομέας για τον οποίο υπόσχεται να αλλάξει ριζικά τον παραδοσιακό ...