Δυναμική ανάλυση πολλαπλών σωμάτων οχήματος

Abstract

Σκοπός της εργασίας είναι η μοντελοποίηση, η δυναμική ανάλυση και ο ανασχεδιασμός ενός τετρακίνητου ηλεκτρικού οχήματος εκτός δρόμου με τη χρήση λογισμικού δυναμικής ανάλυσης πολλαπλών σωμάτων (Multibody Dynamic Analysis). Το μοντέλο αποτελείται από εμπρός και πίσω αναρτήσεις, σύστημα διεύθυνσης ελαστικά και εύκαμπτο υποπλαίσιο. Το όχημα που χρησιμοποιήθηκε ως αρχική βάση είναι από τη διπλωματική εργασία με τίτλο «Σχεδίαση και Ανάλυση Τετρακίνητου Ηλεκτρικού Οχήματος» κατά το έτος 2018 από τον Αχιλλέα Χειμωνίδη από το οποίο διατηρήθηκε το υποπλαίσιο και έγινε εξ ολοκλήρου ανασχεδιασμός του συστήματος ανάρτησης. Το μοντέλο του οχήματος αναπαριστά τις βασικές πηγές στιβαρότητας, απόσβεσης, επαφής και κινηματικούς περιορισμούς ως πλήρως γραμμικά στοιχεία. Το λογισμικό που χρησιμοποιήθηκε είναι το MOTIONVIEW ως preprocessor και το MOTIONSOLVE ως επιλύτης, της εταιρίας ALTAIR ENGINEERING. Αυτό το μοντέλο χρησιμοποιήθηκε για να εξεταστεί η οδηγική συμπεριφορά του οχήματος αλλά και οι αντοχή του υποπλαισίου. Διάφορα δυναμικά και ημιστατικά σενάρια μελετήθηκαν για να καθορίσουν την δυναμική συμπεριφορά του οχήματος και τα κριτήρια ανασχεδιασμού της ανάρτησης του. Η επιλογή των σεναρίων έγινε με στόχο να προσεγγίσουν ποικίλες καταστάσεις που ανταποκρίνονται σε πραγματικές συνθήκες για τέτοιου είδους οχήματα.