Browsing Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών by Subject "Ρομποτικός βραχίονας"
Now showing items 1-2 of 2
-
Κατασκευή ρομποτικού βραχίονα ελεγχόμενος από joystick
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας. Πολυτεχνική Σχολή., 2023-10)Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η δημιουργία ενός ρομποτικού βραχίονα που θα πραγματοποιεί απομακρυσμένες κινήσεις μέσω joysticks. Η εργασία περιέχει το θεωρητικό υπόβαθρο για τον ρομποτικό βραχίονα ,τα υλικά που ... -
Μελέτη και υλοποίηση ρομποτικού βραχίονα Scara 3DOF
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας. Πολυτεχνική Σχολή., 2023-07)Η πτυχιακή παρουσιάζει την μελέτη ενός ρομποτικού βραχίονα Scara 3 DOF, ο οποίος χρησιμοποιείτε ευρέως στη βιομηχανία για διάφορες εφαρμογές όπως η συναρμολόγηση, επιλογή και τοποθέτηση και συσκευασία. Η πτυχιακή καλύπτει ...