Browsing Διπλωματικές Εργασίες by Subject "PID ελεγκτής"
Now showing items 1-1 of 1
-
Έλεγχος οχήματος με ARDUINO και χρήση PID ελεγκτή
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας. Πολυτεχνική Σχολή., 2023-10)Το αντικείμενο της πτυχιακής εργασίας είναι η κατασκευή ενός τρίτροχου αυτοκινήτου το οποίο θα κινείται μέσα σε μία οριοθετημένη γραμμή οπού έχουμε ορίσει. Η εργασία βασίστηκε στον μικροελεγκτή Arduino, στο Arduino IDE, ...