Search
Now showing items 2501-2510 of 2548
Αξιολόγηση της απόδοσης ενός ελεγκτή PID για ρομποτικό βραχίονα υπό μεταβαλλόμενες συνθήκες φορτίου και διαταραχών
(Παπαχρήστου, Ελένη, 2024)
Στην παρούσα μελέτη εξετάζουμε την απόδοση διαφορετικών τύπων ελεγκτών PID στη ρύθμιση ενός ρομποτικού βραχίονα υπό μεταβαλλόμενες συνθήκες φορτίου και διαταραχών. Χρησιμοποιώντας το Matlab - Simulink, διεξάγουμε μια ...
Επίλυση προβλημάτων ικανοποίησης περιορισμών συνδυάζοντας simulated annealing και διάδοση περιορισμών
(Γουλιός Σωκράτης - Παναγιώτης, 2024)
Ένας σημαντικός κλάδος, στον οποίον βρίσκει εφαρμογή η Τεχνητή Νοημοσύνη, είναι η επίλυση προβλημάτων αναζήτησης. Στην κατηγορία αυτή υπάγονται τα Προβλήματα Ικανοποίησης Περιορισμών (Constraint Satisfaction Problems -CSPs). ...
Αυτοματοποιημένη εύρεση βέλτιστων παραμέτρων λογισμικού
(Παπαδημητρίου, Φιλάνθη, 2024-02)
Οι υπερπαράμετροι είναι σημαντικές για τους αλγόριθμους μηχανικής μάθησης,
καθώς έχουν σημαντική επίδραση στην απόδοση των μοντέλων μηχανικής μάθησης.
Ως αποτέλεσμα έχουν αναπτυχθεί αρκετές μέθοδοι που αυτοματοποιούν τη ...
Προγραμματισμός και Επικοινωνία δυο πλακετών FPGA
(Μπάγιος, Δημήτριος, 2024-02)
Στην παρούσα διπλωματική εργασία συντέθηκε ένα πρόγραμμα το οποίο θα καταγράφει ένα σήμα το οποίο συνθέτει ο χρήστης μέσω διακοπτών και πλήκτρων σε μια πλακέτα DE2-115 της Altera, θα το στέλνει μέσω ethernet σε μία δεύτερη ...
Ανάπτυξη ενός διαδραστικού παιχνιδιού εικονικής πραγματικότητας βασισμένο στην αναγνώριση κινήσεων του χρήστη
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας. Σχολή Κοινωνικών και Ανθρωπιστικών Επιστημών. Τμήμα Επικοινωνίας και Ψηφιακών Μέσων. ΠΜΣ "Ανάπτυξη Ψηφιακών Παιχνιδιών και Πολυμεσικών Εφαρμογών" (Gaming and Multimedia Application Development), 2024-03)
Το αντικείμενο που πραγματεύεται η παρούσα διπλωματική εργασία είναι η δημιουργία ενός διαδραστικού πολυπρακτορικού παιχνιδιού με στόχο να αυξηθεί η αίσθηση εμπειρίας του παίχτη αλλά και η απλοποίηση λειτουργικότητας του ...
Μηχανική συμπεριφορά κραμάτων αλουμινίου σε μηχανικές δοκιμές
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας. Πολυτεχνική Σχολή., 2023-03)
Στην εργασία παρουσιάζονται και αναλύονται όλες εκείνες οι επιστημονικές πληροφορίες που αφορούν τις ιδιότητες των μετάλλων και ιδιαίτερα του αλουμινίου και των κραμάτων αλουμινίου. Παρουσιάζονται μηχανικές συμπεριφορές ...
Μελέτη και προσομοίωση οπτικών ασύρματων μεταδόσεων για ευρυζωνικά δίκτυα 5G/6G
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας. Σχολή Θετικών Επιστημών. Τμήμα Πληροφορικής, 2023-12)
Η παρούσα μελέτη εστιάζεται στην ανάλυση, τη μοντελοποίηση καθώς και τη προσομοίωση αναλογικών οπτικών ασύρματων μεταδόσεων για τα ευρυζωνικά δίκτυα 5ης και 6ης γενιάς. Οι εξελισσόμενες τεχνολογίες των επικοινωνιών ...
Διερεύνηση μεθόδων αντιδιαβρωτικής επικάλυψης μεταλλικών κραμάτων με την χρήση νανοϋλικών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας. Πολυτεχνική Σχολή, 2023-04)
Ένα απο τα μεγαλύτερα προβλήματα που αντιμετωπίζει ο σύγχρονος βιομηχανικός χώρος είναι η διάβρωση των μετάλλων και των κραμάτων τους. Το αλουμίνιο παρουσιάζει υψηλή αντοχή σε μηχανικές καταπονήσεις και έχει εξαιρετική ...
“Σχολικός Καβάφης : όρια και προοπτικές”
(2024-04-02)
Αντικείμενο της παρούσας μελέτης είναι τα όρια του σχολικού Καβάφη (α΄μέρος) και οι προεκτάσεις που μπορούν να γίνουν στη διδασκαλία του έργου του (β΄μέρος). Για το λόγο αυτό διερευνάται, μετά από μια σύντομη εξέταση και ...
Περιβαλλοντική διαχείριση κατά την κατασκευή και λειτουργία αιολικών πάρκων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας. Πολυτεχνική Σχολή, 2023-03)
Οι ήπιες μορφές ενέργειας ή ανανεώσιμες πηγές ενέργειας (ΑΠΕ) είναι μορφές εκμεταλλεύσιμης ενέργειας η οποία προέρχεται από διάφορες φυσικές πηγές όπως ο άνεμος, η γεωθερμία, η κυκλοφορία του νερού και άλλες. Είναι καθαρές ...